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动手

时间:2019-09-30 | 来源:小猪短租 | 作者:挖坑种树人 | 阅读:9922次 |

上周第一次,它的手臂抽搐了一下,不久之后伸出手将螺母拧到螺栓上。NASA智博彩票官网“sRobonaut”的首次演出可能看起来并不惊天动地,但这种机器人技术正朝着大智博彩票官网时代发展-可能使国际太空站更加安全。

设计为像人类一样可能的话,Robonaut将被控制为字节存在-它将模仿宇航员在航天器内保持安静的运动。当宇航员伸出一只手臂时,机器​​人正在晃动。如果人类开始扭动螺丝刀,机器人应该检查动作一直到最轻微的运动。

想法是让机器人比机组人员更快地响应紧急情况。如果出现问题,美国国家航空局约翰逊航天中心机器人团队负责人RobAmbrose说。休斯顿,船员可能需要几个小时才能进入太空服和装备,并为太空行走预先呼吸低压空气。到那时为止已经太晚了。

在接下来的几天里,Rob智博彩票官网onaut团队计划让机器人的头颈部和另一只手臂一起工作,准备进行全身上身测试安布罗斯声称,安布罗斯确信该团队已经完成了该项目中最困难的部分:建造手臂,这需要两年半的时间。“这可能是有史以来最好的机器人手臂。”

根据安布罗斯的说法,不仅智博彩票官网仅是手臂的力量和灵巧使它变得特别。有超过150个传感器和内置控制器,它“精确地”知道应用的压力。处理物体,就像人类的手臂和手一样。它正在为太空定制。特殊的衬垫加工Kevlar和Teflon使得Robonaut既防弹-因为空间垃圾将是一个巨大的威胁-和防火。

Robonaut的目的是做一个人可以做的事情,甚至更多。安布罗斯说:“智博彩票官网这只是你无法触及的背部的一部分。”他解释说,这是因为每个关节都拥有与人体一样多的自由度,包括每只手上有四个手指和一个相对的拇指美国宇航局约翰逊的技术评估员TriNguyen表示,Robonauts的自主版本有一天可以用作未经授权任务的维护机器人。

机器人可以使用任何一种鞋带。forastronauts开发的专业工具。远程呈现系统使操作变得像操作一样简单。操作员可以使用双显示器或虚拟现实显示器来查看机器人的相机看到的内容,同时佩戴运动敏感体可以控制机器人的位置。

“最终的目标是完全可视化的系统,”帕萨迪纳加州理工学院视觉专家EnricoDiBernardo说道,他曾为NASA提供过至关重要的帮助。DiBernardo说,使用手势识别,操作员可以完全沉浸在场景中,而无需穿着特殊的衣服。

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